【摘 要】
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针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大,且单一传感器不能实时准确反应车辆位置与周围环境等信息,本文提出通过控制器读取小车位置坐标上传云端数据库,云端
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针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大,且单一传感器不能实时准确反应车辆位置与周围环境等信息,本文提出通过控制器读取小车位置坐标上传云端数据库,云端根据目的地,出发地以及路径策略设置,为小车规划出最优路径,绕开拥堵路段,障碍物等。通过推导小车转向控制角和高德云端路径坐标与实际坐标偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精确度.同时融合GPS,多个IMU元件信息,补偿了单一传感器的误差,解决车辆定位精度不够等问题。
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