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一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪
一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪
来源 :林业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:www_52810_com
【摘 要】
:
讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上.当未知参变量以线性和非线
【作 者】
:
周玉成
程放
肖天际
杨建华
【机 构】
:
中国林业科学研究院木材工业研究所
【出 处】
:
林业科学
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
LYAPUNOV函数
鲁棒渐进跟踪
非线性不确定系统
控制器
木材工业
Lyapunov function
Robust tracking
Nonlinea
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讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上.当未知参变量以线性和非线性形式出现时,给出了鲁棒渐进跟踪问题的自校正控制器的设计.
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