论文部分内容阅读
为研究手指皮肤在动态载荷作用下的粘弹性特性,在分析Kelvin模型基础上,通过实验测量了手指皮肤在不同频率的正弦压力载荷作用下的手指变形,得出了手指变形振幅与压力频率之间的关系。通过实验结果进一步验证了手指皮肤的粘弹性特性,为以后触觉接口设备的设计提供了理论依据和实验指导。
动态载荷下手指非线性响应实验研究
【摘 要】
：
为研究手指皮肤在动态载荷作用下的粘弹性特性,在分析Kelvin模型基础上,通过实验测量了手指皮肤在不同频率的正弦压力载荷作用下的手指变形,得出了手指变形振幅与压力频率之间的关系。通过实验结果进一步验证了手指皮肤的粘弹性特性,为以后触觉接口设备的设计提供了理论依据和实验指导。
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院.江苏南京210094,黑龙江海格智能化设施安装有限责任公司
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2013年05期
其他文献
针对双马达电液伺服系统难以进行同步控制,实现无级调频调矩的问题,提出了基于Mamdani型的模糊神经网络PID控制方法。该方法的主要思想是结合模糊推理和神经网络控制技术,构
通过合理组合轧件孔型、按比例调整长短轴断面、排列各道次的轧辊直径尺寸等措施，提出两辊连续轧制新工艺，实现了将大直径、大单重的钼坯经1火轧制成卷的加工技术。通过修改工
制造装备机械系统是由众多的构件（零、部件）和结合部组成的，结合部的特性参数对制造装备的整机性能影响非常大，结合目前国内外研究现状，针对影响结合部特性参数的众多因素，采用理论