【摘 要】
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针对参数不确定性非线性系统,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上,消
【机 构】
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北京全路通信信号研究设计院,太原重型机械学院
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针对参数不确定性非线性系统,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上,消除了到达段,从而保证了系统对外部摄动及参数变化的全局鲁棒性;同时,用模糊控制替代符号函数,并推导出了模糊滑模控制器的解析式,使得控制信号平滑,消除了系统的高频颤动.仿真结果证明了该方法的有效性.
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