时变滑模相关论文
随着航空航天事业的发展、惯导系统地位不断提升,同样对惯性元件精度的要求也逐渐变高。与此同时,作为惯性元件的测试平台,转台精......
针对中空成型机料筒温度控制非线性、时变性和耦合性的特点,设计了基于非线性PID滑模面的时变滑模控制器.为了提高滑模控制精度,并......
针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律......
研究六阶非线性耦合系统滑模解耦算法收敛性和时变滑模算法比例系数选取问题,提出了一种基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法；算......
研究控制系统优化问题，由于系统具有扇区非线性和死区的混沌系统的跟踪控制，针对系统的稳定性和跟踪响应特性优化问题．首先通过滑模控......
针对参数不确定性非线性系统,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法,保证......
在永磁电机转速优化控制问题的研究中,为了解决电机运行中参数变化和不确定外部扰动,造成系统瞬态性能和稳定性降低以及扰动项上界......
研究六阶非线性耦合系统滑模解耦算法收敛性和时变滑模算法比例系数选取问题,提出了一种基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法;算......
针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题，基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力......
为了提高再入控制鲁棒性和适应性,结合高阶滑模观测器提出一种基于反馈线性化的时变滑模控制方法。首先,根据时变滑模面推导出控制......
时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制，先采用时变滑模变结构控制，通过设计动态滑模面，系统的任意初始状态一开始就处于系统......
为实现数控机床横梁磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制，采用了非线性时变滑模变结构控制策略。首先，通过设计一种带有指数项的滑模面，使系......
针对滑模变结构控制理论、Backstepping控制理论存在的几个缺陷,基于几种仿射非线性系统,本文结合自适应控制方法及鲁棒控制方法,......
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行......
针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动......
滑模变结构控制是一种非线性控制方法,由于其滑动模态对外部摄动及内部参数的变化具有很强的鲁棒性,因此应用十分广泛。但是该性能......
死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.......
为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自......
针对永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱......
针对变绳长条件下欠驱动桥式吊车系统的防摇和定位控制问题，提出了一种基于时变滑模的桥吊控制方法；该方法采用多滑模结构控制，在桥吊......
