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原GRID路由协议的网关选取方法单一，不能适应节点高速随机移动的特征。提出基于结构熵的网关选取方法，定义了栅格内各节点的结构熵，利用节点的结构熵增量作为网关选取的主要准则，并改进了原GRID路由协议的网关选取方法。仿真结果表明。随着栅格节点密度的增加，改进型GRID路由协议使端到端平均时延下降0．2s，平均跳数下降2跳次，但在一定程度上增加了路由开销。为今后路由协议的网关选取方法提供一种新的思路。