【摘 要】
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通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求，针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题，应用负指数函数的特性，重新设计积分系数函数。并针对磁悬
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通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求，针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题，应用负指数函数的特性，重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性，在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率，从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明，改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承，实现转子的径向稳定悬浮。
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