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平面标定法是传统相机标定方法中较为常用的方法,标定板角点的准确检测和精确定位是平面标定法的关键;针对当前标定板角点检测算法中存在的需要人工参与、适用性弱或引入伪角点的问题,提出了基于形态学处理的角点检测和定位算法,主要通过形态学处理的方法检测棋盘的角点位置,然后经过拟合得到角点的亚像素级位置;实验验证本文算法在角点检测上具有较高的成功率,并且提高了相机标定的精度。