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在仿生学原理的基础上,对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析.采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人,进行了一系列步行的实验.并对机器人腿部机构中的足端轨迹进行了仿真与分析.结果表明该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能,具有较好的机动性.
慧鱼六足仿生机器人步态研究与实现
【摘 要】
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在仿生学原理的基础上,对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析.采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人,进行了一系列步行的实验.并对机器人腿部机构中的
【机 构】
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北京航空航天大学机械设计系
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2005年3期
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