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建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型，应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程，编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序．对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿真计算．结果表明，高速工况下，发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小；当在牵引车后车轮加制动力时，半挂汽车列车容易出现折叠现象．