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为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率.
以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法
【摘 要】
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为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院
【出 处】
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嘉兴学院学报
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目(201802195041)
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