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研究在不同转向车速下的汽车前照灯转角优化问题，首先在车辆二自由度模型的基础上建立了前照灯转向模型，应用线性二次优化理论对前照灯转角进行优化；其次在MATLAB／Simulink中对模型进行了仿真分析；最后根据所得的结果利用Proteus软件进行AFS的硬件设计与仿真。通过Proteus的仿真结果表明，所设计的电路合理，前照灯转动的角度与预期的一致，证明了所建立的车辆模型和转向灯模型是正确的。