Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles

来源 :吉林大学仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cppgreate

【摘要】

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This paper proposed a novel humanoid robot eye, which is driven by six Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) and rotates with 3 Degree of Freedom (DOF). The desig

【作者】

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Xuan-yin Wang Yang Zhang Xiao-

【机构】

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StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl

【出处】

：

吉林大学仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

机器人眼空气脉冲仿生学生物研究 bionic robotics bio-inspiration humanoid robot eye air mus

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China (Project no. 50875240),,the Program for New Century Excellent Talents in University, Ministry of Education, P. R. China (Grant no.NCET-04-0545)

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This paper proposed a novel humanoid robot eye, which is driven by six Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) and rotates with 3 Degree of Freedom (DOF). The design of the mechanism and motion type of the robot eye are inspired by that of human eyes. The mod

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