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由敲击而发音的乐器，称之为打击乐器，或叫作敲击乐器、击乐器。它们是历史最悠久的乐器。早在远古时代，人类的祖先在没有语言时就在用声音和敲击石块、树木等自然物体来互相沟通传递信息，后来慢慢地发展到用敲击自然物体来表达自己的情绪，再后来，被敲击的自然物体被有意识地进行人为加工，例如在枯树上蒙兽皮，用石器打磨兽骨，以获得更动听悦耳的声音，打击乐器的雏形就渐渐形成了。