【摘 要】
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针对无人机编队飞行控制系统，引入编队飞行几何关系，建立了三维编队飞行数学模型，在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器，并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器
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针对无人机编队飞行控制系统，引入编队飞行几何关系，建立了三维编队飞行数学模型，在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器，并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明，所设计的控制器可以通过控制间距方便有效地控制无人机编队飞行，实现在机动过程中保持队形，以及合理地进行编队队形变换。这种控制方法超调量较小，鲁棒性强，优于传统控制器。
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