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本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。
机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统
【摘 要】
：
本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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1997年2期
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