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经济实用的教学实验装置对提高课程教学具有实际意义;以一种常见的过程控制实验装置双容水箱液位控制系统为对象,设计了分析模型,建立了其数学模型,给出了pid控制原理;进行了PID控制器的参数整定,利用Malab软件进行了该双容水箱系统的仿真,进行了单闭环控制系统和串级控制系统的比较,使教学手段形象直观,对实际条件下的双容水箱研究也有一定的参考价值。