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发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点，但在国内相关研究工作尚未全面起步．较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程，重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法，针对该领域目前存在的学术争论，如组成结构，研究目的和性能评价等，做了详细的探讨．本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势，并指出了需要进一步研究解决的问题。