发育机器人相关论文
本文依据感知发育思想介绍了一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法。感知发育程序由三个部分组成：主动感知行为的......
人们对新鲜事物有强烈的探索欲和求知欲,受这种驱动内因的支配,人们获得新知识经验,这种驱动机制在心理学中被认为是内在动机,它的......
随着机器人学、发展心理学和神经生理学等学科的不断发展,一个新的交叉领域产生了,即发育机器人学。发育机器人模仿人类心理发育,......
制造出“类人”的智能机器人,一直以来是机器人学乃至整个人工智能界所追求的终极目标。以自主心智发育为核心的发育机器人为实现......
发育模型是目前具有自主认知能力的发育机器人研究的热点,为解决发育模型问题,定义了发育机器人的体系结构,以及信息处理流程中的......
针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的......
发育机器人是指机器人能够像人类婴儿一样实现自主心智发育,不再针对特定的任务编程,而是以一套自主发育算法为基础通过不断的学习......
发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点，但在国内相关研究工作尚未全面起步．较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和......
发育机器人的研究目标是使得机器人具有类似于人类及其它生物的感知、行为、学习和决策等方面的能力,从而协助人类在动态环境下完......
