【摘 要】
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采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一
【机 构】
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大连海事大学信息工程学院!116026,大连海事大学轮机工程研究所
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采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的
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