基于CAN的电动汽车控制系统动态调度算法研究

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jeaceinter

【摘要】

：

针对在控制器局域网（CAN）总线中应用最早截止期优先（EDF）调度时,CAN帧用有限的标识符位难以实现信息截止期编码,以及各节点同时更新截止期需要严格的时间同步等问题,提出了基于总

【作者】

：

王书举张天侠张国胜

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

控制器局域网最早截止期优先动态调度可调度性分析 controller area network earliest deadline first dyn

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针对在控制器局域网（CAN）总线中应用最早截止期优先（EDF）调度时,CAN帧用有限的标识符位难以实现信息截止期编码,以及各节点同时更新截止期需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的EDF调度算法,介绍了EDF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于电动汽车控制系统信息的调度,验证了调度算法的可行性.

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