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本文探讨多柔性体系统动力学的一种新的数值仿真方法--多体有限元方法(Multibody Finite Element Method,MUFEM)。MUFEM以有限元方法为基础,综合区域分解法(DDM)和非连续体变形分析方法(DDA)的主要优点。MUFEM的主要特点是:1)构造边界网格描述系统动态变化的拓扑几何关系;2)采用FEM模型和类似子结构的方法分析多柔性体系统的动力学特性;3)各子块之间可能