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一种可用于“菲涅耳”光学助降装置稳定平台的并联机构设计
一种可用于“菲涅耳”光学助降装置稳定平台的并联机构设计
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdwd521
【摘 要】
:
针对"菲涅耳"光学助降装置稳定平台的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。在航母横摇角、纵摇角以及升沉位移已知的条件下,通过并联机构
【作 者】
:
王海东
杨炳恒
毕玉泉
黄葵
【机 构】
:
海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2010年22期
【关键词】
:
“菲涅耳”光学助降装置
并联机构
运动学分析
Fresnel lens optical landing aid system parallel manipula
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针对"菲涅耳"光学助降装置稳定平台的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。在航母横摇角、纵摇角以及升沉位移已知的条件下,通过并联机构的运动学分析可以求得驱动滑块的位移方程。分析结果表明该机构适用于"菲涅耳"光学助降装置稳定平台机构。
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