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随着人工智能技术的快速发展,自主型室内服务机器人的研发融合了多个领域的知识,具有重要的应用和研究价值,成为智能机器人领域的研究热点.本文聚焦于设计一种具有室内自主移动、语音控制、目标搜索等功能的轮式移动服务机器人,能够应用在家居服务、物品传达、迎宾导引等多种场景.
基于ROS的服务机器人设计
【摘 要】
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随着人工智能技术的快速发展,自主型室内服务机器人的研发融合了多个领域的知识,具有重要的应用和研究价值,成为智能机器人领域的研究热点.本文聚焦于设计一种具有室内自主移
【机 构】
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北京工业大学 100000
【出 处】
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中外交流
【发表日期】
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2019年47期
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