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本文设计了一种占用空间小,无人操作,能实施定位的新型水上垃圾清扫装备。该系统综合应用飞控、数传、图传等技术,具有二维运动、实时定位,无线传输遥控等功能。该系统可应用于内河道漂浮垃圾的清洁,操作人员可以远程监控垃圾与清理船之间的相互位置距离,并且遥控船只进行运动。同时船只可以自动汇报当前位置,并在处于危险状态时发出声报警信号。