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随着经济的发展,人们生活水平的提高,人们逐渐意识到可持续发展的重要。在节能、环保和安全作为当今汽车发展三大主题的潮流下,电动汽车成为了汽车工业发展的焦点。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机与车轮集成为一个整体,不仅大大简化甚至消除了传统的机械传动装置,更重要的提供了一种新型的车辆驱动形式。为了充分利用轮毂电机驱动电动汽车这一独特优势,有必要对其控制系统进行研究以改善车辆的操纵稳定性。本文就轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制展开探讨。