【摘 要】
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针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法。聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
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针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法。聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法和Bresenham直线算法,并分别应用于环境地图预处理和路径搜索。实验数据结果表明,提出的方法达到预期效果,为AGV的安全作业提供了高效、稳妥的最短避障路径选择。
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