【摘 要】
：
提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高
【机 构】
：
东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,
论文部分内容阅读
提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.
其他文献
运用文献资料法、专家访谈法,分析我国优秀男子举重运动员的日常训练,得出优秀男子举重训练的特征主要体现在训练监控、动作质量、训练平衡3个方面,同时提出精准训练的核心要
<正>在小学数学教学过程中发现,多数学生没有验算的习惯.对于在作业与考试中的错误,学生感到十分的懊恼与悔恨,觉得分数的丢失是因为自己的粗心大意.其实不然,这些本可以避免
目的探讨胱抑素C(CysC)对临床常见心血管疾病-冠心病的临床预测价值。方法取152例经冠状动脉造影确诊患者的肘静脉血3~4 mL,分离血清,于全自动生化分析仪测定CysC的浓度,分别
目的探讨家庭护理干预模式对慢性心衰患者的影响。方法将社区慢性心衰患者随机抽样,分为干预组和对照组,样本各为40例,对干预组进行家庭护理干预,对照组为传统家庭疗养,不施
化学振荡可以直观的展现自然界中存在的非线性非平衡现象,近年来引起了广大科学工作者的普遍关注和研究。目前,对振荡化学的研究主要集中在新型化学振荡器的设计、机理模型的
随着市场经济的深入发展,我国逐渐开始重视无形资产评估理论。本文提出收益法在传媒企业无形资产评估中存在的问题,为合理地评估传媒企业无形资产寻找有效途径,使传媒企业无
目的探讨盐酸司维拉姆联合血液透析滤过对肾性骨病的影响。方法 69例肾性骨病患者均于2012年7月~2013年11月在我院治疗,按照治疗方法分成3组各23例,对照A组接受口服盐酸司维
为研究关于田径训练的高、中、低的三种训练负荷强度和训练比例下的效果,以期发现最佳负荷强度与训练比例的搭配。文章采用文献资料法、逻辑分析法,对负荷强度与训练比例控制
现阶段,我国物流企业仍属典型的粗放式经营,对市场营销重视不够,研究不够,致使大部分外包物流服务的企业对物流企业的服务不满,因此,研究物流企业的营销问题意义重大。结合中
介绍了基于TMS320LF2407A的交流调速系统的实现方案及硬件和软件构成;给出了实验结果。说明电机调速系统的低速性能良好。