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提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究
【摘 要】
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提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2010年12期
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