【摘 要】
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为研究和提高工作装置的力学性能,对钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在S imu link仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并
【机 构】
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湖南机电职业技术学院,中南大学机电工程学院
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为研究和提高工作装置的力学性能,对钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在S imu link仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析。对数学模型和仿真结果的分析表明：当钻桅水平时,不论动臂转角等于多少,钻桅变幅油缸的载荷都不变,对于铰点G处的约束反力同样存在这样的特性;当动臂转角等于76°时,钻桅变幅油缸载荷在钻桅倾角变化范围内的变化差最大。
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