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随着计算机计算性能的不断增强,凸优化问题则可以通过求解高阶的矩阵不等式的方式来解决,从而在控制系统及相关领域中,线性矩阵不等式（LMI）得以广泛应用。在控制系统的分析与设计中,LMI扮演着越来越重的角色。介绍了LMI的相关理论,给出了在Matlab软件及LMI工具箱中的3类标准问题的求解器,并结合示例说明了它应用方法。