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当前公共交通发展中遇到了一些突出问题，降低了公共交通的吸引力，人、车、路、环境之间的矛盾越来越突出。为了改善公共交通的乘车环境、提高公共交通服务质量、增加公共交通的吸引力、缓解城市交通拥堵，文中针对目前公交巴士车辆进站秩序混乱、准点率低、乱停靠等现状，提出了由路线轨迹导航和精确定点停车两大系统组合而成的公交巴士自动靠站装置，通过对公交巴士行驶路径的精确规定改善公交巴士的进站秩序和停靠秩序，通过精确定点停车技术提高乘客的上车效率和车辆的运行效率。