110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：matianxiang87

【摘要】

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论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速

【作者】

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肖海荣周风余宋洪军刘文江

【机构】

：

山东交通学院信息工程系,山东大学控制学院

【出处】

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计算机工程与应用

【发表日期】

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2006年10期

【关键词】

：

视频图像传输 110KV输电线路巡检机器人远程控制 video transmission 110kV Power Transmission Lines i

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论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC＋＋编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制.实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求.

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