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运用“可能域”的概念建立起模型空间，得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，在全转动副的基础上，含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。
平面Ⅲ级杆组构形研究
【摘 要】
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运用“可能域”的概念建立起模型空间，得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，在全转动副的基础上，含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年8期
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