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提出了一种针对电机调速系统故障诊断和自动修正的方法。对被检信号采用小波包分解和单节点重构的改进算法,细化信号的信息特征,消除频带混淆;以容差范围作为误差判别标准,统计平均,计算各个频段内的能量向量值,力使故障诊断误差最小化;构建归一化能量特征向量,凸显故障特征,提高诊断的实时性;建立故障特征向量和修正措施的映射关系,通过调节脉宽调制(PWM)波来修正电机转速。设计了以80C196KC单片机为控制核心的自动检测故障和修正转速的电机调速系统,并与常规PID控制器进行对比试验。试验结果表明:该系统具有较好的纠错