【摘 要】
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永磁同步电机凭借其转换效率高、调速范围宽等得到了广泛应用。在其控制方案的设计中,从影响系统控制精度的因素出发,采用了模型参考自适应控制方案,同时使用了编码器和感应
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院红外探测与成像技术重点实验室
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永磁同步电机凭借其转换效率高、调速范围宽等得到了广泛应用。在其控制方案的设计中,从影响系统控制精度的因素出发,采用了模型参考自适应控制方案,同时使用了编码器和感应同步器作为粗精通道,融合得到高精度的位置信息作为轴角反馈信息,通过使用MATLAB/Simulink建立离线数学模型,使用Hi Gale系统的软硬件环境,搭建了半物理仿真模型。试验结果表明,PID等参数一致时,离线模型与半实物模型仿真结果一致,同时达到了1″的稳态控制精度。
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