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本文结合自行研制的ＴＨＭＲⅢ的多传感器测控系统，重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境寞方法，以及基于差分ＧＰＳ和磁罗盘－光码盘的智能校式组合定位系统。实验结果表明该系统具有定位精度高，避障性能好，鲁棒性强等特点。
基于多传感器的移动机器人智能测控与定位导航
【摘 要】
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本文结合自行研制的ＴＨＭＲⅢ的多传感器测控系统，重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境寞方法，以及基于差分ＧＰＳ和磁罗盘－光码盘的智能校式组合定位系统。实验结果表明该系统具有
【机 构】
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智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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测试技术学报
【发表日期】
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1998年2期
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