【摘 要】
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为了解决单目标跟踪算法中存在的目标旋转、遮挡和快速运动等挑战,提出了一种基于自适应更新策略的判别式KCF(核相关滤波器)目标跟踪新框架。构建了外观判别式模型,实现跟踪
【机 构】
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中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,威富集团形象认知计算联合实验室,中国科学院大学微电子学院,IEEE,中国计算机学会,中国人工智能学会,中国自动化学会
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61572458)
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为了解决单目标跟踪算法中存在的目标旋转、遮挡和快速运动等挑战,提出了一种基于自适应更新策略的判别式KCF(核相关滤波器)目标跟踪新框架。构建了外观判别式模型,实现跟踪质量有效性的评估。构造了新的自适应模板更新策略,能够有效区分目标跟踪异常时,当前目标是否发生了旋转。提出了一种结合目标检测的跟踪新构架,能够进一步有效判别快速运动和遮挡状态。同时,针对上述3种挑战,分别采用模板更新、目标运动位移最小化以及目标检测算法实现目标跟踪框的恢复,保证了跟踪的有效性和长期性。实验分别采用两种传统手动特征HOG和CN(color names)验证提出的框架鲁棒性,结果证明了提出的目标跟踪新方法在速度和精度方面的优越性能。
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