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跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时，95％的偏差绝对值小于5cm。
基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制
【摘 要】
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跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院,日本岩手大学农学部博士生,日本岩手大学农学部
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年5期
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