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为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且赀工费时等问题．研制了一种混联式搬运机器人，基于TRIZ理论，并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。
基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计
【摘 要】
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为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且赀工费时等问题．研制了一种混联式搬运机器人，基于TRIZ理论，并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,江苏鹏飞集团股份有限公司
【出 处】
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安徽科技
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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本文是安徽省重大科技专项项目〈项目编号：16030901012〉的研究成果.
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