超机动飞机的非线性飞行控制研究

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fzflash
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介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次,快变量为三个角速率,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角,然后根据非线性动态逆理论分别对内环和外环进行设计,其中外环控制器的输出作为内环控制器的输入指令。最后对所设计的飞行控制律利用过失速机动仿真来加以验证,结果表明本文设计的飞行控制律完全能够在过失速机动条件下控
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摘要:数据库应用基础是高校计算机专业的核心课程,在安徽省中职对口升学信息技术类中,它占据举足轻重的地位。笔者针对中职学生数据库学习不够理想的现象,根据自己的教学经验总结出几条教学方法。  关键词:数据库应用基础;对口升学;教学方法  中图分类号:G642 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2019)03-0166-02  数据库应用基础是计算机专业课程体系中的一项重要内容,
间质性肺疾病(ILD)一组主要累及肺间质、肺泡和肺泡周围组织,以弥漫性肺实质、肺泡炎症和间质纤维化为基本病理特征,以渐进的劳力性呼吸困难、限制性通气障碍、弥散功能降低
皮蛋为我国特有的蛋加工食品,是一种典型的蛋加工品,具特殊风味,能促进食欲。据《医林纂要》说它能“泻肺热、醒酒、去大肠火、治泻痢。能散、能敛”,坊间常用来治疗咽喉痛,咽疗,声音嘶哑,便秘。  据《三国志》和民国《三台县志》等史料记载,东汉献帝建安十六年(公元211年),刘备率庞统、黄忠、魏延等将士数万之众,从荆州溯长江入川,经合川、溯涪水,欲与益州刺史刘璋相会富乐山,扎营涪城坝(今花园镇),遇刘循决
“多吃新鲜水果和蔬菜”,这是人们最经常说的饮食箴言。果蔬是维生素、矿物质和膳食纤维的重要来源,是人们维持身体健康,增进营养必不可少的重要食品。但果蔬病虫害发生程度高、蔓延快,为了控制病虫害的发生和蔓延,生产者不得不使用农药。  农药按其作用不同可分为杀虫剂、灭菌剂、除草剂、植物生长调节剂以及控制可能毁坏农作物的鸟兽的药品等几类。农药的作用不同,毒性和残毒时间也不同。随着保护人类身体健康和保护生态环
“说话”似乎是高等动物的专利,无论高兴与否、身体舒服与否,他们都会通过语言来告诉对方。其实,从某种意义上来说,食物也会“说话”,它们会通过一些外在变化向你“传达”某种特定的信息。  烤肉产生棕红色、烤馒头变黄  解读:发生美拉德反应,可能产生致癌物。  含有碳水化合物和氨基酸的食物经过120℃以上高温烹制后,颜色会发黄发褐,同时释放出诱人的香气,这个反应叫美拉德反应。比如红烧肉、烤鸭、烤面包、烙饼
外国国宴通常为晚宴,出席者8时到场,端杯聊天,常常于9时或10时入席进餐。出席国宴的人都着正式服装,按排定的席位入座。大家谈政治、谈友谊,当然也说天道地,天南海北。国宴一吃两三个小时,但饭菜却远比人们想象中简单:三菜一汤,加上一份甜食,外加面包和饮料随时提供,完全没有当年康熙老爷子大摆满汉全席时的阔绰与奢华。  当然,饭菜简朴不代表“礼轻情不重”,实际上西式国宴特别注重礼仪,精明的主人善于用五彩缤
船上糕是广西桂林的特色小吃,它起源于船上,流行于民间。船上糕源于何年何月,恐怕没人能说得清。但说到船上糕有哪些“板路”,那故事就多了。  渔家特色:船上糕  船上糕,顾名思义就是船上人家吃的糕点,是古时候船家在漓江上的主要食品之一。  桂林市旅游职业中等专业学校烹饪专业特级教师秦辉对船上糕进行过专门的研究,他告诉笔者,人们常把生活在漓江的船上人称为疍家。疍家人的饮食格外丰富,而船上糕则是极具代表性
简要叙述了钢轨侧磨的机理,重点分析了列车牵引重量、轴重和曲线半径对侧磨的影响,认为大秦线上钢轨减磨的对策应当是在加强轨道养护的基础上逐步配套强化轨道结构。
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制
常言道:民以食为天。但如果食之不当,就会造成饮食失衡。中医认为,食物之所以能防治疾病,是由于它们本身具有的若干特性所决定的。中医养生学在饮食养生上讲究四气五味。四气又称四性,是指寒、凉、温、热,五味指甘、酸、苦、辛、咸。中医合称“四气五味”为“性味”。食物性味不同而功能各异,人们选择食物时,尤其是进行“食补”时,就得根据各种食品的性味合理选择,因人施补。  《神农本草经》云:“疗寒以热药,疗热以寒