基于ARM单片机的洁厕机器人研究

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzqeedaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
受新冠疫情的影响,人们越来越重视公共卫生安全,无论是公厕还是家庭厕所,清洁蹲便器的传统方法都是用普通的圆刷,但其只能清理表面的污垢,没有办法覆盖便池的死角,而且圆刷也需要定时更换,不仅费时还往往达不到理想的效果,因此构思了一款集除垢、消毒杀菌和表面除湿于一体的机器人,不仅把人们的双手从繁重的清洁工作中解脱出来,还能确保厕所的卫生安全,避免家人因厕所地面湿滑而发生意外摔倒的事故发生.
其他文献
随着互联网技术的发展,在网站、手机、微信小程序、应用游戏等领域前端技术被广泛应用,Web前端开发人才需求逐步增加,国家多部门联合部署启动“学历证书+若干职业技能等级证书”(简称1+X证书)制度试点工作,针对应用型本科院校和职业技术院校,将学历证书和职业技能等级证书有效结合,探索实施1+X证书制度.围绕1+X证书制度的相关政策和概况进行解读,分析了 Web前端开发课程建设过程中遇到的问题,介绍了 Web前端开发职业技能等级证书融入教学的改革举措,实现了课程开发与证书标准的互嵌共生,保障了产教融合的顺利实施.
Q您觉得艾瑞泽7这个车从电子电器上有哪些亮点。  A有很多新技术是奇瑞第一次采用的。比如说无钥匙启动、蓝牙免提、cloudrive都是第一次。转弯的照明辅助、紧急刹车双闪,这些安全配置,在奇瑞原来的车上面也是没有的。  第二,在精致化方面做了很多的东西。举个例子,原来奇瑞的车子底下看不见的地方相当凌乱的,但是,日本、德国的车里面非常整洁。我们接到任务时,已经是在该车的开发后期了,但是发现有这些问题
期刊
在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求.研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡.经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值.
目前,戏曲文化逐步走向“老龄化”,面临着流失的风险.结合青年的兴趣,采用Android和Unity 3D开发平台,通过Face++人脸融合、OpenGL ES和Vuforia AR技术,设计并实现一款包含AI戏曲人物换脸、3D剧院展示和AR戏曲人物展示的戏曲文化类Android应用.App丰富了戏曲元素的展现形式,拉近青年群体与戏曲之间的距离,让他们关注戏曲、喜爱戏曲,为我国戏曲文化注入新鲜血液.
为了提升原油管道运输过程中切割混油段的效率和精度,针对原油在输油站间长输管线中的运输过程,利用近红外光谱仪扫描管道内油品光谱,采用优化方法求解混油段油品组成占比,实现对混油段的精细化监测.该方法一方面解决了现有密度法难以检测密度相近油品的不足,提升了管道输送的灵活性;另一方面,可以对混油段进行精细化检测,实时给出量化比例,对指导炼化企业进行精益化、集约化生产具有参考价值.
在上海地铁真实隧道环境下开展了车地间大规模MIMO信道测量,中心频率为5.6GHz,带宽160MHz.发射端采用了 32个阵元的均匀平板天线,置于站台上模拟基站.接收端是由64个阵元构成的均匀圆筒阵列天线,被放置在列车车厢内部,模拟列车通信终端.重点分析了大规模MIMO信道容量,结果发现大规模MIMO技术在车地通信中的使用可以有效地提升信道容量.
通过安装在隧道内壁上的高精度激光传感扫描设备对在建隧道内壁进行实时扫描,系统软件对采集的测量点数据进行坐标转换处理后,重构隧道内截面轮廓。
针对航空发动机控制系统传感器故障诊断特点,通过分析QAR中记录的相关数据,提出了 GMM-CNN-LSTM的QAR传感器数据特征提取与故障检测模型.通过GMM将飞行过程划分为12个阶段,通过CNN与LSTM的有机结合,增强神经网络模型对QAR数据特征提取能力,实现对民航发动机传感器故障的精准检测.实验结果表明,GMM-CNN-LSTM混合网络模型的特征提取的能力更强、模型收敛速度更快,并且诊断准确率和稳定性更高.
上汽超超临界机组DEH调试中,普遍存在对汽轮机组控制技术掌握不深的问题.同时DEH、DCS大多采用两套控制系统,需要从设计初期到投产运行的过程中不断推进两个系统间统筹协调工作.针对以上两个技术难题,对上汽-西门子机组控制技术展开研究,旨在消化吸收国外先进技术、理念的基础上,能够根据生产提出优化控制策略.同时针对DEH与DCS联络信号的可靠性展开了系统性的排查,不仅有利于机组的安全、经济运行,对同类型工程具有较高的参考价值.
随着三维扫描技术的发展,原始点云数据量庞大且存在大量冗余,会降低点云数据的利用效率,给点云数据的处理和应用带来不便,这就需要精简算法对点云数据进行精简从而提高后续点云处理效率.针对传统点云数据精简算法在简化过程中特征点被过度简化问题,从降低特征损失角度提出了一种基于双特征约束的点云数据简化算法.通过构建点云双特征约束与体素包围盒精简法结合的方式,能够在不损失点云特征的情况下,实现点云的快速简化处理,并通过实际点云数据的精简实验,验证了该文方法的有效性.