【摘 要】
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根据高速履带车辆履带系统的结构，分析履带系统各部分受力，建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型，得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院,北京北方车辆集团有限公司
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根据高速履带车辆履带系统的结构，分析履带系统各部分受力，建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型，得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型，进行多工况下的仿真，得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果，将仿真与公式计算结果相对比，结果表明：公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度，验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统张紧力的控制奠定了基础。
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