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在Hop-terrain定位算法的基础上,提出了一个新的改进定位算法。新算法先利用由距离向量交换获得的普通节点与信标节点间的跳数距离进行传感器节点的初始位置估计;然后利用节点初始估计位置和节点直接邻居信息进行节点位置的迭代更新。在更新阶段,为了降低误差,引入了一种精细距离控制机制。该距离控制机制参考到高可信度权值邻居节点的距离约束关系,选择可能的最好节点位置作为最新迭代定位结果。仿真结果表明,与原算法相比,该算法能提高定位节点的比例,降低节点定位误差。