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针对具有未知输入增益的非线性系统,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法.通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益,按该方法设计的控制器可以在系统输入增益未知的情况下实现系统输出的渐近跟踪.
具有未知输入增益的非线性系统的跟踪控制
【摘 要】
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针对具有未知输入增益的非线性系统,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法.通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益,按该方法设计的控制器可以在系
【机 构】
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山东建筑工程学院信息与电子工程,新加坡制造技术研究院自动化技术部
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年2期
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