一种AUV水下接驳站的研究

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuaixin2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。
其他文献
兼职教师已经成为我国高职院校的重要生力军,高职院校也在其激励和培养方面进行了诸多探索。但归属感缺失一直是制约兼职教师作用得以充分发挥的重要障碍,其已成为高职院校师
随着中国危险化学品及其衍生产品市场需求的不断扩大,中国危化品的工业化进程不断向前推进,科研院所不断加深对于危险化学品的研究。而由于危化品本身的危险性,科研院所即使
目的:对猫爪草提取物进行了体外抗菌实验,测定其抑菌圈直径和最低抑菌浓度值(MIC),探讨其抗菌活性。方法:采用牛津杯法探讨猫爪草提取物对常见的4种细菌的抑制作用,同时采用
煤矿是国民经济发展的重要推动力量,是促进社会良好运行的重要基础,煤矿的正常生产与人们的生活有紧密的联系。但是,煤矿生产安全问题一直比较突出,各种煤矿事故层出不穷,对人们的
"教、学、练、战、研"所体现的教学理念着眼于"一体化"的实施,核心思想是以教学为出发点,以培养实战能力为目的,深入研究教学环节之间以及教学环节与警务实战之间的内在联系,
刘文金是继刘天华之后在我国民乐界最具代表性并对民族音乐创作作出杰出贡献的又一伟大民族音乐人。因此笔者拟选刘文金的创作思想为题。为了更进一步了解前人对此课题的研究
2003年11月,在“西博会名师课堂教学展示活动”中,我执教了《可能性大小》一课。活动前,我进行了多次试教,活动后,又进行了反思。
随着信息技术的高速发展,人们的交流方式也变得更加多样化,即时通信由于其具有即时、高效等特点,已经成为了最主要的沟通方式之一。人们的交流方式越来越趋向于便捷化、越来
从李景汉和当时其他学者的调查入手,考察华北地区人口的性别比例和增长类型,从而引出对人地关系的探讨,并且以后者为重点。同时,从人地关系的分析中,还可以得知农民并非是一
<正>一、背景分析课程改革实施多年,课堂教学改革在实践中存在许多亟待解决的问题:新课程提倡的理念难把握;新教材的改革设计一时难以适应;教学方式、学习方式的变革很难立即