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一种AUV水下接驳站的研究
一种AUV水下接驳站的研究
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuaixin2
【摘 要】
:
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔
【作 者】
:
程烨
羊云石
林婕
顾海东
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一五研究所
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
水下自主航行器
水下接驳站
插拔机构
【基金项目】
:
国家高科技研究发展计划“863”资助项目(2013AA09A415)
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AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。
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