【摘 要】
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本项目设计了一种基于ROS(机器人操作系统)的自动驾驶小车。在传统智能车的基础上,加入了搭载ROS操作系统的上位机控制系统,通过SLAM视觉算法(即时定位与地图构建),能够即时
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本项目设计了一种基于ROS(机器人操作系统)的自动驾驶小车。在传统智能车的基础上,加入了搭载ROS操作系统的上位机控制系统,通过SLAM视觉算法(即时定位与地图构建),能够即时建立坐标,规避障碍,从而进行对目标的导航,规划最优路线。一、设计框架激光雷达==>收集环境信息==>输入到JetsonTX2,通过SLAM算法处理==>转换成轮速数据==>通过串口输送到STM32==>操控小车进行驾驶。
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