【摘 要】
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对单个单片机控制系统可靠性不高的问题 ,提出了一种由双单片机构成容错系统的实现方法 .在该系统中 ,用串行通讯技术 ,通过采集对方I O输出 ,与自身的I O输出值作比较 ,实现
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对单个单片机控制系统可靠性不高的问题 ,提出了一种由双单片机构成容错系统的实现方法 .在该系统中 ,用串行通讯技术 ,通过采集对方I O输出 ,与自身的I O输出值作比较 ,实现双单片机的故障互检 ;利用地址译码技术 ,设计仲裁切换模块 ,完成故障隔离 ;故障机修复后 ,通过回读对方执行程序的任务编号 ,达到双机同步控制 ,完成系统重构 ,实现对故障单元的不断电维修 .通过对模拟机的实验表明 ,此控制系统能对运行中的错误实现实时的双机互检 ,且具有在线热插拔功能 .
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