文章针对活塞生产模式特点和现有生产线现状,提出了基于变批量生产的活塞软重构生产线。在阐述了变批量活塞软重构生产线特性的基础上,构建了变批量活塞软重构生产线的系统集
凝聚共识,增强认同意识是统一战线的题中应有之义。通俗地说,就是在党内党外、各行各业、各民族、各党派中形成同心圆。习近平总书记指出,什么是同心圆?就是在党的领导下,动
例1:患者男,32岁,个体,咽部不适一周。患者半年来常有非婚性交史。1个月前阴茎、冠状沟处有赘生物,不痛不痒,渐增大增多,在外院诊为CA用疣脱欣后疣体脱落,近日又有新生疣体,
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为了使真空机器人获得高速、高精度的运动性能并减少系统的残余振动,文中提出了一种加加速度受限的非对称轨迹规划方法。首先阐述了该轨迹规划方法中轨迹限制条件的定义,然后
要保证碰撞发生时真空机器人与晶片的安全,避免造成较大的损失,真空机器人必须具有碰撞保护功能。在研究真空机器人位置误差变化的基础上,不使用额外的传感器,建立基于位置误