唐太宗和魏徵，一直被看做是历代贤君直臣的楷模。魏徵活着的时候，唐太宗把他当作“镜子”，主动结成亲家；魏徵去世的时候，唐太宗“废朝五日”，亲笔撰写碑文。然而魏徵尸骨未寒，唐太宗就出人意料地变了卦，不但下旨解除了衡山公主和魏徵长子魏叔玉的婚约，而且一怒之下竟然下令砸掉了魏徵的墓碑。
　　在初唐历史上，李世民与魏徵都是具有大智慧的政治家。魏徵本不是李世民的老部下，可以说，此前还是李的政敌，几经转折才成为李世民门下的一名“新兵”。
　　魏徵最早跟着瓦岗寨的李密一起闹革命，后李密被王世充击溃，失业下岗的魏徵又随李密一起降唐，结果，在一次出途中又被窦建德给逮捕，并给他安排了新工作，成为窦部的起居舍人（相当于贴身秘书吧）。
　　窦建德兵败身死后，魏徵二次归唐，受到太子李建成的礼遇与重用，被聘为太子洗马（并不是给太子洗马当马夫，其职守近于顾问高参）。魏徵见李建成虽然是嫡长子，但是功绩不如李世民，于是建议李建成去请战立功。李建成听从魏徵的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。
　　武德九年（626年），李世民发动玄武门事变，将李建成、李元吉等诛杀。李世民听说魏徵以前经常劝谏李建成把李世民安排到别的地方去，李世民派人把魏徵带问道：“你为什么要离间我们兄弟？”魏徵回答说：“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了。”李世民见魏徵如此坦白，就赦免了魏徵，并起用为他詹事主簿。此后，君臣之间的相爱相杀就成为唐初的政坛佳话。
　　唐太宗是中国历史上少有的开明君主，为了开创大唐盛世的局面，为了实现千古一帝的梦想，他给了魏徵“无限话语权”，让魏徵时刻提醒和劝谏自己。魏徵比唐太宗大20岁，对政局有著非常独特的认识，自从投靠李世民后，就一心当好参谋与助手。
　　魏徵在为唐太宗效力的17年内，有史籍可考的谏奏前后达二百余次，内容涉及政治、经济、文化、外交等诸多方面，甚至连皇帝的私生活都要管上一管，很多时候都让唐太宗下不了台。
　　有一次唐太宗当着长孙皇后的面大骂魏征：“早晚有一天，朕非杀了这个庄户佬不可！”能把“从谏如流”的唐太宗逼到这个分上，魏徵的进谏确实过了头。
　　身边有这样一个多嘴多舌、不知进退的老顽固，人活着的时候，李世民拉不下面子，另外也想在外人面前树立个从善如流的明君形象，所以对魏老头是一忍再忍，还不止一次地人前表扬这位魏老师。两人是相辅相成的共生关系。
　　贞观十七年（643年），魏徵因病去世。魏徵死后，李世民表现得非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为司空、相州都督，谥“文贞”。李世民经常对身边的侍臣说：“用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏徵去世，我少了一面镜子。”
　　凌烟阁二十四功臣像，魏徵位列第三，可见李世民对魏徵的褒奖是真心的。
　　但是，魏徵死后不久，朝中接连出事。侯君集以谋反罪被处死，杜正伦被罢免。魏徵曾经向李世民推荐过这两人，说他们有宰相之才。魏徵又拿自己前后的谏辞给史官褚遂良，李世民便怀疑魏徵是不是侯君集一党的。于是手诏取消衡山公主（后来被封为新城公主）与魏徵长子魏叔玉的婚约，还下令砸了魏徵的墓碑，就差没开棺鞭尸。皇帝发起威来，那才叫势不可挡的。
　　当皇帝的在很多时候说了不算，反而要看大臣的脸色，这种长期逐步积累起来的压抑，总有一天就会像火山一样突然喷发，而魏徵的“荐人失察”和“谏言外流”不过是唐太宗“悔婚砸墓”事件的导火索。
　　直到贞观十九年（645年），不听劝谏、一意孤行的李世民亲征高句丽，战士死伤过万，战马损失十分之七八。此时，他才又想起那个多嘴多舌的魏老头，如果老魏在，一定会犯颜直谏的。那一刻，李世民的心中泛过一丝悔意，不禁慨然叹息说：“魏徵若在，不使我有是行也。”
　　回到长安后，李世民立命驰驿以少牢之礼祭祀魏徵，又为老魏重立了纪念碑——这对相爱相杀的君臣之间，才有了个相对美好的结局。